このサイトでやっているように、上のメニューのカテゴリーをクリックすれば、そのカテゴリーのタイトル一覧が出るようにする方法です。
１．まずプラグインの「PS Auto Sitemap」を入れます。
カテゴリーと投稿の表示＞投稿の分割
を選びます。
できたサイトマップのページを見ると、カテゴリーの横に四角のアイコンができます。
ここに自動的に数字がふられてカテゴリーごとのURLができます。
こんな感じ↓
http://asahix01.com/sitemap?category=33
２．外観＞メニュー
左のリンクに、先ほどできたURLを入れてメニューに追加します。
メニューを保存します。